Après une formation danse chez Anelyse Dorval (Marseille) Joëlle Faure étudie la danse classique (Ballet Studio Elena et Titus Pomsar) puis la danse contemporaine, notamment auprès de Carolyn Carlson, Peter Goss et Myriam Berns.

En 1976 Joëlle ouvre son studio de danse à Marseille, crée en 1982 la Compagnie Efilao et parallèlement, depuis 1995, travaille régulièrement au Merce Cunningham Studio à New york.